現(xiàn)代交流伺服擰緊機(jī)系統(tǒng)，在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制等;其實現(xiàn)主要通過新型功率半導(dǎo)體器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服擰緊專用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2～2.5年會更新一次，新的軟件算法也日新月異，廠商的伺服擰緊產(chǎn)品大概每5年亦會更新?lián)Q代——總而言之，產(chǎn)品生命周期越來越短，變化越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服擰緊廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些伺服擰緊系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：


1.效率化
一直都是伺服系統(tǒng)重要的發(fā)展課題，但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的效率：
比如永磁材料性能的改進(jìn)和**的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計；也包括驅(qū)動系統(tǒng)的效率：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反饋以及**的冷卻方式等。


2.直接驅(qū)動
直接驅(qū)動包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服擰緊機(jī)驅(qū)動和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動，由于消除了中間機(jī)械傳動設(shè)備的（如齒輪箱）傳遞誤差，從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。


3.電動機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服擰緊系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。
有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計、制造到運行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服擰緊市場中是一個很小的有特色的部分。