1.2008年我們研制成功了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)TES系統(tǒng)水泥固化線(xiàn)自動(dòng)取封蓋設(shè)備。

2.設(shè)備主要由機(jī)床架身、12軸擰緊系統(tǒng)、螺栓對(duì)位檢測(cè)裝置、螺孔位置檢測(cè)裝置、鋼桶定位裝置、桶蓋自動(dòng)抓取裝置、自動(dòng)升降裝置、自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置、電控系統(tǒng)等組成。結(jié)構(gòu)可靠、性能穩(wěn)定，滿(mǎn)足核電廢料處理環(huán)境的特殊性要求。

3.設(shè)備工作在無(wú)人值守環(huán)境下，所以要求高可靠性、高自動(dòng)化程度；

4.從空的鋼桶進(jìn)入、設(shè)備自動(dòng)對(duì)接、找螺栓位置、擰松桶蓋螺栓、抓取桶蓋、空桶離開(kāi)去裝填區(qū)；到裝填料后的桶子返回又一次自動(dòng)對(duì)接、找螺栓孔位置、蓋桶蓋、擰緊螺栓到裝料桶離開(kāi)，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)；

5.其功能、性能完全可以取代國(guó)外同類(lèi)設(shè)備，并在國(guó)內(nèi)個(gè)核電廠(chǎng)得到應(yīng)用；打破了這個(gè)行業(yè)的完全被國(guó)外廠(chǎng)商壟斷的局面，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。